人工智能与机器人技术论坛

 找回密码
 立即注册
查看: 1479|回复: 2

气动人造肌肉机械臂

[复制链接]

121

主题

291

帖子

1292

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
1292
发表于 2021-3-16 09:47:13 | 显示全部楼层 |阅读模式
在人类中就可观察到多种多样的击打和投掷动作技巧,未来的机器人需要高功率重量比,以及能够长时间使用而不会损坏的机械臂,以期望实现人类手臂类似的完美效果。而以空气驱动的人造肌肉打造的机械臂将是机械臂研发领域重要的发展方向以人造肌肉所打造的机械臂。气动机械臂具有七个自由度(DOF)的机械手,手臂使用定制的McKibben型气动人造肌肉进行气动驱动,使用二元和比例阀对它们进行充气和放气。。。

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
回复

使用道具 举报

121

主题

291

帖子

1292

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
1292
 楼主| 发表于 2021-3-16 09:47:57 | 显示全部楼层
相关论文资料:

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?立即注册

x
回复 支持 反对

使用道具 举报

121

主题

291

帖子

1292

积分

管理员

Rank: 9Rank: 9Rank: 9

积分
1292
 楼主| 发表于 2021-3-16 09:50:51 | 显示全部楼层
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|小黑屋|AiRobotNews.com|人工智能与机器人技术论坛  

GMT+8, 2022-7-2 01:11 , Processed in 0.107424 second(s), 5 queries , File On.

Powered by Discuz! X3.3

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表