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自平衡杆-双轴反作用轮倒立摆

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发表于 2019-10-30 11:46:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
自平衡杆-双轴反作用轮倒立摆/Self Balancing Stick - Dual Axis Reaction Wheel Inverted Pendulum
它显示了使用Euler-Lagrange运动方程以及MATLAB和Simulink实现的系统数学模型。提出了一种用于系统平衡控制的策略,并通过仿真进行了比较,最终表明该系统在理论上可通过给定的传感器测量值进行控制。


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 楼主| 发表于 2019-10-30 11:46:20 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2019-11-2 10:01:55 | 显示全部楼层
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发表于 2020-4-22 08:37:09 | 显示全部楼层
本帖最后由 zhaolx 于 2020-4-22 08:41 编辑

感谢感谢!!!
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发表于 2021-3-10 17:16:08 | 显示全部楼层
你好,制作教程那个网页找不见了
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发表于 2021-5-17 14:11:10 | 显示全部楼层
你好,制作教程那个网页找不见了,请问可以再发一个吗?
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 楼主| 发表于 2021-10-31 10:07:30 | 显示全部楼层
Rolanky 发表于 2021-5-17 14:11
你好,制作教程那个网页找不见了,请问可以再发一个吗?

那个链接??要用VPN哦
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 楼主| 发表于 2021-10-31 10:07:40 | 显示全部楼层
Rolanky 发表于 2021-5-17 14:11
你好,制作教程那个网页找不见了,请问可以再发一个吗?

那个链接??要用VPN哦
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