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像植物卷须一样生长的一种新的软体机器人

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发表于 2019-11-6 22:34:53 | 显示全部楼层 |阅读模式
像植物卷须一样生长的一种新的软体机器人
像植物卷须一样生长的一种新的软体机器人。它从内部展开,向前爬行,延伸到距离源头72米的地方。独特的设计减少了摩擦,让机器人在复杂的环境中航行而不受阻。它可以处理一切,从飞纸,胶水,床的钉子。机器人可以像植物一样朝光的方向移动。它使用一个穿过管子的摄像头来计算它的路线,同时小的气囊膨胀来控制方向。像这样的机器人可以在灾难中使用。它有足够的柔韧性,可以在微小的缝隙中摇摆,而且足够轻,可以在水面上“行走”。但足以举起重物,用力转动阀门。

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 楼主| 发表于 2019-11-6 22:35:02 | 显示全部楼层
https://www.youtube.com/watch?v= ... EwnIoYXQtkWegWRt_07


A tough but flexible bot unfurls like a plant using a pressurized plastic tube to inch through rugged environments.

Subscribe to our channel: https://YouTube.com/SciAmerican

Transcript:
A new soft robot grows like a tendril.
It unfurls from the inside to creep forward, stretching up to 72 meters away from its source.
The unique design reduces friction, letting the bot navigate complex environments without snagging.
It can handle everything from fly **, to glue, to a bed of nails.
The bot can navigate like a plant toward the light.
It uses a camera threaded through the tube to calculate its course while small chambers inflate to steer.
Robots like this could be used in disasters.
It’s flexible enough to wiggle through tiny gaps, and light enough to “walk” on water. But strong enough to lift heavy objects,
and apply the force to turn a valve.
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 楼主| 发表于 2019-11-6 22:35:39 | 显示全部楼层
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 楼主| 发表于 2019-11-7 09:26:34 | 显示全部楼层
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发表于 2020-4-6 10:27:58 | 显示全部楼层
论文与图片不是一致的,与图片配套的论文名称为:A soft robot that navigates its environment  through growth.
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发表于 2020-4-7 20:11:34 | 显示全部楼层
hqz 发表于 2020-4-6 10:27
论文与图片不是一致的,与图片配套的论文名称为:A soft robot that navigates its environment  through g ...

十分感谢!已经找到了正确的论文
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发表于 2021-1-5 12:10:43 | 显示全部楼层
机械学生刘某 发表于 2020-4-7 20:11
十分感谢!已经找到了正确的论文

你好,请问你知道论文中的摄像头缆线是怎么沿着机器人内部布置的吗?谢谢,打扰了!
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