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机器人技术的新曙光：基于触摸的物体旋转
在一项突破性的开发中，加州大学圣地亚哥分校 (UCSD) 的工程师团队设计了一款机械手，可以仅通过触摸来旋转物体，而无需视觉输入。这种创新方法的灵感来自于人类无需看到物体即可轻松处理物体的方式。对象操纵的触摸敏感方法该团队为四指机械手配备了 16 个触摸传感器，分布在其手掌和手指上。每个传感器的成本约为 12 美元，执行一个简单的功能：检测物体是否正在接触它。这种方法是独一无二的，因为它依赖于大量低成本、低分辨率的触摸传感器，这些传感器使用简单的二进制信号（触摸或不触摸）来执...
作者：ROBOT@qwh 日期：2023.10.09 分类：机器人 2124 -
“无脑”软机器人在复杂环境中导航机器人技术突破
在不断发展的机器人领域，研究人员实现了一项新的突破：一种不需要人类或计算机指导即可在复杂环境中导航的软机器人。这项新发明建立在之前的工作基础上，其中软机器人在更简单的迷宫中展示了基本的导航技能。利用物理智能进行导航该研究的共同通讯作者、北卡罗来纳州立大学机械与航空航天工程副教授尹杰阐述了这一进展：“在我们早期的工作中，我们证明了我们的软机器人能够扭转和转弯通过一个非常简单的障碍路线。然而，除非遇到障碍物，否则它无法转弯。这种限制意味着机器人有时可能会被困在平行障碍物之间来回弹...
作者：ROBOT@qwh 日期：2023.10.09 分类：机器人 1925 -
新型的可重构机器人Tail STAR
Tail STAR是一种新型的可延展式机器人，具有双关节的尾巴，能够克服各种障碍。它可以用于搜索和救援应用。它可以穿过缝隙，爬过楼梯和人行道。它可以爬过比车轮半径大6倍的障碍物。视频： 论文：https://ieeexplore.ieee.org/document/10050748...
作者：ROBOT@qwh 日期：2023.10.07 分类：机器人 2270
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拆解 OpenAI 的新董事会
在人工智能和技术领域掀起波澜的惊人事件中，人工智能领域的领先实体 OpenAI 最近的领导地位发生了重大转变。以萨姆·奥尔特曼 (Sam Altman) 戏剧性地重返首席执行官职位以及随之而来的董事会改组为标志，这些变化代表了该组织的关键时刻。OpenAI 以其在人工智能研究和开发方面的开创性工作而闻名，包括广泛认可的 ChatGPT 和 DALL-E 模型，站在人工智能进步的最前沿。因此，董事会的重组不仅仅是人员的变动，还标志着人工智能领域最具影响力的组织之一的方向、优先事... -
HierSpeech++：通过零样本语音合成新架构
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