康普顿未来农场,使用更少的水和1%的土地,即可实现与产统农业相同产量.
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微软公司最近推出了一种基于单一静态图像和语音音频剪辑的具有视觉情感技能(VAS)的虚拟人物逼真说话脸生成框架VASA。模型VASA-1不仅能够产生与音频同步的嘴唇动作,而且还能够捕捉到大量的面部细微差别和自然的头部动作,从而有助于感知真实性和活力。核心创新包括在面部潜在空间中工作的整体面部动力学和头部运动生成模型,以及利用视频开发这种具有表现力和解纠缠性的面部潜在空间。通过广泛的实验,包括对一组新指标的评估,我们表明我们的方法在各个方面都明显优于以前的方法。我们的方法不仅提供...
无论是新闻报道还是撞击挡风玻璃的生物数量不断减少,您都无法忽视昆虫世界的状况很糟糕。过去三十年里,全球飞虫生物量减少了75%。这一趋势最著名的受害者之一是世界上最重要的传粉媒介蜜蜂。在美国,仅 2023 年就有48% 的蜂群死亡,成为有记录以来第二高死亡年份。这种重大损失的部分原因是蜂群崩溃综合症(CCD),即蜜蜂的突然消失。相比之下,欧洲国家报告的蜂群损失率较低,但仍然令人担忧,从 6% 到 32% 不等。这种下降导致我们许多重要粮食作物授粉不足,这种现象威胁着我们社会的粮...
ROS 2 支持 2D 移动机器人模拟器进行行为原型设计。pyrobosim由多边形层次结构实体组成,包括:机器人:一种可移动的实体,能够采取行动来改变自身状态和世界状态。房间:机器人可以导航的区域。走廊:连接两个房间的区域,机器人也可以在其中导航。位置:房间内可能包含物体(例如家具)的区域。对象生成:对象可能存在的位置的子区域(例如,左侧与右侧台面)。对象:可以在世界各地操作的离散实体。这一切均在 2.5D 环境中表示(具有垂直 (Z) 高度的 SE(2) 姿势)。 然而,...
由于手动彻底测试视频游戏软件非常困难,因此需要拥有能够自动探索不同游戏功能的人工智能代理。此类代理的关键要求是玩家动作的模型,代理可以使用该模型来确定不同游戏状态下的可能动作集,以及对代理策略选择的游戏执行选定的动作。目前使用的典型游戏引擎不提供这样的动作模型,导致现有的工作要么需要人工手动定义动作模型,要么不精确地猜测可能的动作。在我们的工作中,我们通过为游戏中存在的用户输入处理逻辑开发最先进的分析方法来演示程序分析如何有效解决该问题,该分析可以使用离散动作空间自动建模游戏...
为了教人工智能代理一项新任务,比如如何打开厨房柜子,研究人员经常使用强化学习——这是一种试错过程,在该过程中,代理会因采取更接近目标的行动而获得奖励。在许多情况下,人类专家必须仔细设计奖励函数,这是一种激励机制,赋予代理人探索的动力。当智能体探索并尝试不同的动作时,人类专家必须迭代地更新奖励函数。这可能非常耗时、效率低下,并且难以扩展,尤其是当任务复杂且涉及许多步骤时。来自麻省理工学院、哈佛大学和华盛顿大学的研究人员开发了一种新的强化学习方法,该方法不依赖于专门设计的奖励函数...
在人工智能和技术领域掀起波澜的惊人事件中,人工智能领域的领先实体 OpenAI 最近的领导地位发生了重大转变。以萨姆·奥尔特曼 (Sam Altman) 戏剧性地重返首席执行官职位以及随之而来的董事会改组为标志,这些变化代表了该组织的关键时刻。OpenAI 以其在人工智能研究和开发方面的开创性工作而闻名,包括广泛认可的 ChatGPT 和 DALL-E 模型,站在人工智能进步的最前沿。因此,董事会的重组不仅仅是人员的变动,还标志着人工智能领域最具影响力的组织之一的方向、优先事...
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