Open Robotics 成立开源机器人联盟

开源机器人基金会 (OSRF)很高兴地宣布成立开源机器人联盟 (OSRA)，这是一项新举措，旨在加强我们开源机器人软件项目的治理并确保机器人操作系统 (ROS) 的健康发展) 套件社区将在未来的许多年里持续发展。 OSRA 将效仿 Linux 基金会和 Eclipse 基金会等其他成功的开源项目基金会，采用混合会员制和精英管理模式。

OSRA 向所有社区利益相关者发出公开邀请，参与 OSRF 开源项目（ROS、Gazebo、Open-RMF 及其基础设施）的技术监督、指导、开发和支持。整个机器人生态系统的参与对于这一举措至关重要。

OSRA 的中心是技术治理委员会 (TGC)，该委员会将监督各个项目管理委员会、技术委员会、特别
兴趣组和工作组的活动。作为 OSRF 的一项慈善计划，OSRA 的总体责任仍由 OSRF 董事会承担。

该联盟的愿景得到了知名组织（例如我们的首任白金会员 NVIDIA）的早期支持。

NVIDIA 机器人软件副总裁 Gordon Grigor 表示：“NVIDIA 利用 ROS 2 进行开发，为开发人员、研究人员和商业应用带来加速计算和人工智能。” “作为 OSRA 的首届白金会员，我们将通过协助开发工作、提供治理和连续性来合作推进整个生态系统的开源机器人技术。”

Intrinsic 还通过其首届白金会员资格继续支持 Open Robotics。 “从我们 Intrinsic 团队作为开放机器人社区的一部分在 ROS、Gazebo 和 Open-RMF 等项目中做出的众多贡献，到我们收购开源机器人公司 (OSRC)，我们在Intrinsic 首席执行官 Wendy Tan White 表示：“我们是开源社区，我们期待作为 OSRA 的创始成员继续支持该生态系统。”高通技术公司 (Qualcomm Technologies) 完善了首届白金会员资格，并表明了其对开源机器人技术的承诺。

业务开发副总裁兼负责人 Dev Singh 表示：“Qualcomm Technologies 很高兴加入开源机器人联盟 (OSRA)，以帮助推动开源机器人软件的开发，并促进充满活力的 ROS Suite 开发者社区的发展。”高通技术公司机器人与工业自动化博士。 “利用我们在设备上人工智能处理和异构计算方面的悠久历史，我们全面的机器人平台系列可满足所有类型的机器人的需求，从而在边缘提供人工智能的优势。”

截至发稿时，NVIDIA、Intrinsic 和 Qualcomm Technologies 加入了其他 9 名首批会员，其中包括金牌会员 Apex.ai 和 Zettascale，银牌会员 Clearpath Robotics、Ekumen、eProsima 和 PickNik，以及准会员 Silicon Valley Robotics。最初的支持组织包括 Canonical 和 Open Navigation。即将加入的成员包括博世和 ROS-Industrial，以及其他几家即将宣布的成员。

会员申请现已向有兴趣加入 OSRA 并支持开源机器人技术未来的组织和个人开放。有关如何申请的说明以及有关会员级别和福利的信息，请访问 www.osralliance.org。

关于开放机器人：开放机器人是开源机器人基金会 (OSRF) 及其倡议的总称。 OSRF 成立于 2012 年，是一家加州非营利性公益公司，根据《国内税收法》第 501(c)(3) 条获得豁免。其旗舰开源机器人软件 ROS 是世界上采用最广泛的机器人框架套件。有关 OSRA 新计划的更多信息，请访问 www.osralliance.org。