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手指形传感器使机器人更加灵巧
麻省理工学院的研究人员开发了一种基于摄像头的触摸传感器,它又长又弯曲,形状像人类的手指。他们的设备在大面积上提供高分辨率的触觉感应,可以使机器人手执行多种类型的抓取。图片:由研究人员提供作者:亚当·泽维 |麻省理工学院新闻想象一下,用一只手抓住一个重物,比如管扳手。您可能会用整个手指抓住扳手,而不仅仅是指尖。皮肤中的感觉受体沿着每个手指的整个长度运行,会向你的大脑发送有关你正在掌握的工具的信息。在机器人手中,使用摄像头获取有关抓取物体信息的触觉传感器又小又扁,因此它们通常位于...
作者:ROBOT@qwh 日期:2023.10.10 分类:机器人 591