• 超微创手术辅助机器人缝合玉米粒

    超微创手术辅助机器人缝合玉米粒

    索尼开发了一种机器人,可以利用显微镜和高灵敏度的控制装置来跟踪外科医生的手部动作,并对静脉和神经等小组织进行精细的手术。...

    作者:ROBOT@qwh    日期:2024.05.19    分类:机器人 36
  • 机器人Sim-to-Rerun 可视化工具

    机器人Sim-to-Rerun 可视化工具

    Sim-to-Rerun:使用 Rerun 通过#ROS 2 可视化 CARLA 模拟器输出。此示例可视化了 Rerun 中用于自动驾驶的 CARLA 模拟器的模拟传感器数据。它使用 Rerun 的新概念验证 C++ ROS2 桥接器构建,该桥接器目前支持一组有限的消息类型。据我们所知,Rerun 是目前性能最高的多模态可视化工具,已被世界上一些最好的团队使用。我们将继续努力让 Rerun 为更多机器人团队所用,而这个示例和 PoC ROS 2 桥是朝着这个方向迈出的又一步。...

    作者:ROBOT@qwh    日期:2024.05.03    分类:机器人 273
  • Open Robotics 成立开源机器人联盟

    Open Robotics 成立开源机器人联盟

    开源机器人基金会 (OSRF)很高兴地宣布成立开源机器人联盟 (OSRA),这是一项新举措,旨在加强我们开源机器人软件项目的治理并确保机器人操作系统 (ROS) 的健康发展) 套件社区将在未来的许多年里持续发展。 OSRA 将效仿 Linux 基金会和 Eclipse 基金会等其他成功的开源项目基金会,采用混合会员制和精英管理模式。OSRA 向所有社区利益相关者发出公开邀请,参与 OSRF 开源项目(ROS、Gazebo、Open-RMF 及其基础设施)的技术监督、指导、开发...

    作者:airobotnews    日期:2024.03.22    分类:机器人 620
  • NVIDIA 宣布推出适用于人形机器人的 GR00T 项目基础模型

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    Isaac 机器人平台现为开发人员提供新的机器人训练模拟器、Jetson Thor 机器人计算机、生成式 AI 基础模型以及 CUDA 加速感知和操作库NVIDIA 今天宣布推出 GR00T 项目,这是一个用于人形机器人的通用基础模型,旨在进一步推动机器人技术和具体人工智能领域的突破。作为该计划的一部分,该公司还推出了一款用于基于 NVIDIA Thor 片上系统 (SoC) 的人形机器人的新型计算机 Jetson Thor,以及对 NVIDIA Isaac™ 机器人平台的重...

    作者:airobotnews    日期:2024.03.22    分类:机器人 787
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    无论是新闻报道还是撞击挡风玻璃的生物数量不断减少,您都无法忽视昆虫世界的状况很糟糕。过去三十年里,全球飞虫生物量减少了75%。这一趋势最著名的受害者之一是世界上最重要的传粉媒介蜜蜂。在美国,仅 2023 年就有48% 的蜂群死亡,成为有记录以来第二高死亡年份。这种重大损失的部分原因是蜂群崩溃综合症(CCD),即蜜蜂的突然消失。相比之下,欧洲国家报告的蜂群损失率较低,但仍然令人担忧,从 6% 到 32% 不等。这种下降导致我们许多重要粮食作物授粉不足,这种现象威胁着我们社会的粮...

    作者:ROBOT@qwh    日期:2024.01.16    分类:机器人 1149
  • 机器人模拟器Pyrobosim 介绍

    机器人模拟器Pyrobosim 介绍

    ROS 2 支持 2D 移动机器人模拟器进行行为原型设计。pyrobosim由多边形层次结构实体组成,包括:机器人:一种可移动的实体,能够采取行动来改变自身状态和世界状态。房间:机器人可以导航的区域。走廊:连接两个房间的区域,机器人也可以在其中导航。位置:房间内可能包含物体(例如家具)的区域。对象生成:对象可能存在的位置的子区域(例如,左侧与右侧台面)。对象:可以在世界各地操作的离散实体。这一切均在 2.5D 环境中表示(具有垂直 (Z) 高度的 SE(2) 姿势)。 然而,...

    作者:ROBOT@qwh    日期:2023.12.19    分类:机器人 1234
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    作者:ROBOT@qwh    日期:2023.11.29    分类:机器人 1539
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    作者:ROBOT@qwh    日期:2023.11.16    分类:机器人 356
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