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    超微创手术辅助机器人缝合玉米粒

    索尼开发了一种机器人,可以利用显微镜和高灵敏度的控制装置来跟踪外科医生的手部动作,并对静脉和神经等小组织进行精细的手术。...

    作者:ROBOT@qwh    日期:2024.05.19    分类:机器人 36
  • 轮式移动机器人的里程计计算

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    在移动机器人领域,准确估计机器人的位置和方向对于成功导航和控制至关重要。用于实现此目的的一种常用技术是计算里程计。里程计是通过分析车轮运动和旋转来估计机器人位置和方向(或统称为姿势)的过程。在本文中,我们将主要关注移动机器人,并且本文建立在坐标变换的先验知识的基础上,这些知识将用于在探索环境时推导更新的机器人姿势。了解里程计里程计(也称为航位推算) 的原理是,轮式机器人行驶的距离可以通过测量其轮子的旋转来确定。通过测量每个轮子的旋转运动并应用运动学方程,可以估计机器...

    作者:ROBOT@qwh    日期:2024.05.06    分类:学习教程 169
  • 面对日益减少的蜂群,科学家们正在用机器人和智能蜂巢武装蜂王

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    无论是新闻报道还是撞击挡风玻璃的生物数量不断减少,您都无法忽视昆虫世界的状况很糟糕。过去三十年里,全球飞虫生物量减少了75%。这一趋势最著名的受害者之一是世界上最重要的传粉媒介蜜蜂。在美国,仅 2023 年就有48% 的蜂群死亡,成为有记录以来第二高死亡年份。这种重大损失的部分原因是蜂群崩溃综合症(CCD),即蜜蜂的突然消失。相比之下,欧洲国家报告的蜂群损失率较低,但仍然令人担忧,从 6% 到 32% 不等。这种下降导致我们许多重要粮食作物授粉不足,这种现象威胁着我们社会的粮...

    作者:ROBOT@qwh    日期:2024.01.16    分类:机器人 1149
  • 机器人模拟器Pyrobosim 介绍

    机器人模拟器Pyrobosim 介绍

    ROS 2 支持 2D 移动机器人模拟器进行行为原型设计。pyrobosim由多边形层次结构实体组成,包括:机器人:一种可移动的实体,能够采取行动来改变自身状态和世界状态。房间:机器人可以导航的区域。走廊:连接两个房间的区域,机器人也可以在其中导航。位置:房间内可能包含物体(例如家具)的区域。对象生成:对象可能存在的位置的子区域(例如,左侧与右侧台面)。对象:可以在世界各地操作的离散实体。这一切均在 2.5D 环境中表示(具有垂直 (Z) 高度的 SE(2) 姿势)。 然而,...

    作者:ROBOT@qwh    日期:2023.12.19    分类:机器人 1234
  • 一种自动确定计算机游戏状态中可能动作的方法

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    作者:ROBOT@qwh    日期:2023.12.07    分类:人工智能 1541
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    作者:ROBOT@qwh    日期:2023.11.29    分类:机器人 1539
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    作者:airobotnews    日期:2023.11.28    分类:机器人 1771
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    作者:airobotnews    日期:2023.11.16    分类:机器人 796
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    作者:ROBOT@qwh    日期:2023.10.17    分类:机器人 688
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