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机器人Sim-to-Rerun 可视化工具
Sim-to-Rerun:使用 Rerun 通过#ROS 2 可视化 CARLA 模拟器输出。此示例可视化了 Rerun 中用于自动驾驶的 CARLA 模拟器的模拟传感器数据。它使用 Rerun 的新概念验证 C++ ROS2 桥接器构建,该桥接器目前支持一组有限的消息类型。据我们所知,Rerun 是目前性能最高的多模态可视化工具,已被世界上一些最好的团队使用。我们将继续努力让 Rerun 为更多机器人团队所用,而这个示例和 PoC ROS 2 桥是朝着这个方向迈出的又一步。...
作者:ROBOT@qwh 日期:2024.05.03 分类:机器人 1682 -
机器人模拟器Pyrobosim 介绍
ROS 2 支持 2D 移动机器人模拟器进行行为原型设计。pyrobosim由多边形层次结构实体组成,包括:机器人:一种可移动的实体,能够采取行动来改变自身状态和世界状态。房间:机器人可以导航的区域。走廊:连接两个房间的区域,机器人也可以在其中导航。位置:房间内可能包含物体(例如家具)的区域。对象生成:对象可能存在的位置的子区域(例如,左侧与右侧台面)。对象:可以在世界各地操作的离散实体。这一切均在 2.5D 环境中表示(具有垂直 (Z) 高度的 SE(2) 姿势)。 然而,...
作者:ROBOT@qwh 日期:2023.12.19 分类:机器人 1914