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GitHub 十大免费开源 Agent 开发平台:测评与选型指南
AI Agent(智能体)已经从前两年的概念,走到有人认真搭工程了。真正动手的人遇到的坑集中在三处:LangChain 这类框架学习曲线陡峭,定制化开发要写大量胶水代码;多 Agent 协作逻辑一旦出错,调试起来像大海捞针;私有化部署和长期记忆管理这些生产级需求,往往没有现成方案。开源生态的应对方式是分化,不同平台解决的是不同问题。这篇把 GitHub 上 10 个主流的开源免费 Agent 开发平台挨个过一遍,说清各自的核心机制、适用场景,最后附一张选型对照表。全文速览覆盖...
作者:ROBOT@qwh 日期:2026.09.29 分类:人工智能 27 -
PX4 无人机免地图 3D 导航:飞行中自建避障记忆
本文整理自 formiat 于 2025 年 9 月在 Open Robotics 官方社区(Discourse)发布的帖子,介绍其开源项目 formiat/px4-ros2-drone-nav(release v0.2.1)。这是什么一套给四旋翼用的开源导航栈。给它一个起点、一个终点,扔进多层城市楼宇世界里——没有地图。它靠机载的仿真 3D 激光边飞边建自己的障碍物记忆,在这份记忆上做完整的 3D 规划,最后通过 PX4 的 offboard 模式执行。协议:MIT定位:仿...
作者:ROBOT@qwh 日期:2026.09.24 分类:机器人 56



