• Open Robotics 成立开源机器人联盟

    Open Robotics 成立开源机器人联盟

    开源机器人基金会 (OSRF)很高兴地宣布成立开源机器人联盟 (OSRA),这是一项新举措,旨在加强我们开源机器人软件项目的治理并确保机器人操作系统 (ROS) 的健康发展) 套件社区将在未来的许多年里持续发展。 OSRA 将效仿 Linux 基金会和 Eclipse 基金会等其他成功的开源项目基金会,采用混合会员制和精英管理模式。OSRA 向所有社区利益相关者发出公开邀请,参与 OSRF 开源项目(ROS、Gazebo、Open-RMF 及其基础设施)的技术监督、指导、开发...

    作者:airobotnews    日期:2024.03.22    分类:机器人 453
  • NVIDIA 宣布推出适用于人形机器人的 GR00T 项目基础模型

    NVIDIA 宣布推出适用于人形机器人的 GR00T 项目基础模型

    Isaac 机器人平台现为开发人员提供新的机器人训练模拟器、Jetson Thor 机器人计算机、生成式 AI 基础模型以及 CUDA 加速感知和操作库NVIDIA 今天宣布推出 GR00T 项目,这是一个用于人形机器人的通用基础模型,旨在进一步推动机器人技术和具体人工智能领域的突破。作为该计划的一部分,该公司还推出了一款用于基于 NVIDIA Thor 片上系统 (SoC) 的人形机器人的新型计算机 Jetson Thor,以及对 NVIDIA Isaac™ 机器人平台的重...

    作者:airobotnews    日期:2024.03.22    分类:机器人 522
  • OpenAI:马斯克希望我们与特斯拉合并或“完全控制”

    OpenAI:马斯克希望我们与特斯拉合并或“完全控制”

    据称,特斯拉和SpaceX的亿万富翁首席执行官埃隆·马斯克希望人工智能研究公司OpenAI要么与特斯拉合并,要么让他完全控制该组织。OpenAI 的一篇博文回应了马斯克对该公司提起的诉讼,披露了 2015 年至 2018 年马斯克仍参与公司运营时的电子邮件通信。 据报道,在 2017 年 OpenAI 正在探索向营利性模式转型以获取更多资金的一封电子邮件中,马斯克希望获得多数股权、董事会控制权以及首席执行官职位。然而,OpenAI 认为这种由个人控制的程度有悖于其使命。“埃隆...

    作者:airobotnews    日期:2024.03.07    分类:人工智能 378
1
热门文章
  • 使用众包反馈来帮助训练机器人

    使用众包反馈来帮助训练机器人
    为了教人工智能代理一项新任务,比如如何打开厨房柜子,研究人员经常使用强化学习——这是一种试错过程,在该过程中,代理会因采取更接近目标的行动而获得奖励。在许多情况下,人类专家必须仔细设计奖励函数,这是一种激励机制,赋予代理人探索的动力。当智能体探索并尝试不同的动作时,人类专家必须迭代地更新奖励函数。这可能非常耗时、效率低下,并且难以扩展,尤其是当任务复杂且涉及许多步骤时。来自麻省理工学院、哈佛大学和华盛顿大学的研究人员开发了一种新的强化学习方法,该方法不依赖于专门设计的奖励函数...
  • 一种自动确定计算机游戏状态中可能动作的方法

    一种自动确定计算机游戏状态中可能动作的方法
    由于手动彻底测试视频游戏软件非常困难,因此需要拥有能够自动探索不同游戏功能的人工智能代理。此类代理的关键要求是玩家动作的模型,代理可以使用该模型来确定不同游戏状态下的可能动作集,以及对代理策略选择的游戏执行选定的动作。目前使用的典型游戏引擎不提供这样的动作模型,导致现有的工作要么需要人工手动定义动作模型,要么不精确地猜测可能的动作。在我们的工作中,我们通过为游戏中存在的用户输入处理逻辑开发最先进的分析方法来演示程序分析如何有效解决该问题,该分析可以使用离散动作空间自动建模游戏...
  • 康普顿未来智慧农场

    康普顿未来智慧农场
    康普顿未来农场,使用更少的水和1%的土地,即可实现与产统农业相同产量....
  • 拆解 OpenAI 的新董事会

    拆解 OpenAI 的新董事会
    在人工智能和技术领域掀起波澜的惊人事件中,人工智能领域的领先实体 OpenAI 最近的领导地位发生了重大转变。以萨姆·奥尔特曼 (Sam Altman) 戏剧性地重返首席执行官职位以及随之而来的董事会改组为标志,这些变化代表了该组织的关键时刻。OpenAI 以其在人工智能研究和开发方面的开创性工作而闻名,包括广泛认可的 ChatGPT 和 DALL-E 模型,站在人工智能进步的最前沿。因此,董事会的重组不仅仅是人员的变动,还标志着人工智能领域最具影响力的组织之一的方向、优先事...
  • HierSpeech++:通过零样本语音合成新架构

    HierSpeech++:通过零样本语音合成新架构
    基于大语言模型(LLM)的语音合成已广泛应用于零样本语音合成中。然而,它们需要大规模数据,并且具有与以前的自回归语音模型相同的局限性,包括推理速度慢和缺乏鲁棒性。本文提出了 HierSpeech++,一种快速、强大的零样本语音合成器,用于文本到语音(TTS)和语音转换(VC)。我们验证了分层语音合成框架可以显着提高合成语音的鲁棒性和表现力。此外,即使在零样本语音合成场景中,我们也显着提高了合成语音的自然度和说话人相似度。对于文本到语音,我们采用文本到向量框架,该框架根据文本表...