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机器人模拟器Pyrobosim 介绍
ROS 2 支持 2D 移动机器人模拟器进行行为原型设计。pyrobosim由多边形层次结构实体组成,包括:机器人:一种可移动的实体,能够采取行动来改变自身状态和世界状态。房间:机器人可以导航的区域。走廊:连接两个房间的区域,机器人也可以在其中导航。位置:房间内可能包含物体(例如家具)的区域。对象生成:对象可能存在的位置的子区域(例如,左侧与右侧台面)。对象:可以在世界各地操作的离散实体。这一切均在 2.5D 环境中表示(具有垂直 (Z) 高度的 SE(2) 姿势)。 然而,...
作者:ROBOT@qwh 日期:2023.12.19 分类:机器人 1528 -
一种自动确定计算机游戏状态中可能动作的方法
由于手动彻底测试视频游戏软件非常困难,因此需要拥有能够自动探索不同游戏功能的人工智能代理。此类代理的关键要求是玩家动作的模型,代理可以使用该模型来确定不同游戏状态下的可能动作集,以及对代理策略选择的游戏执行选定的动作。目前使用的典型游戏引擎不提供这样的动作模型,导致现有的工作要么需要人工手动定义动作模型,要么不精确地猜测可能的动作。在我们的工作中,我们通过为游戏中存在的用户输入处理逻辑开发最先进的分析方法来演示程序分析如何有效解决该问题,该分析可以使用离散动作空间自动建模游戏...
作者:ROBOT@qwh 日期:2023.12.07 分类:人工智能 2307 -
HierSpeech++:通过零样本语音合成新架构
基于大语言模型(LLM)的语音合成已广泛应用于零样本语音合成中。然而,它们需要大规模数据,并且具有与以前的自回归语音模型相同的局限性,包括推理速度慢和缺乏鲁棒性。本文提出了 HierSpeech++,一种快速、强大的零样本语音合成器,用于文本到语音(TTS)和语音转换(VC)。我们验证了分层语音合成框架可以显着提高合成语音的鲁棒性和表现力。此外,即使在零样本语音合成场景中,我们也显着提高了合成语音的自然度和说话人相似度。对于文本到语音,我们采用文本到向量框架,该框架根据文本表...
作者:ROBOT@qwh 日期:2023.12.04 分类:学习教程 2152