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超微创手术辅助机器人缝合玉米粒
索尼开发了一种机器人,可以利用显微镜和高灵敏度的控制装置来跟踪外科医生的手部动作,并对静脉和神经等小组织进行精细的手术。...
作者:ROBOT@qwh 日期:2024.05.19 分类:机器人 1687 -
图像风格提取InstantStyle
从文本生成与样例图像风格一致的图像。Llama3免费使用:https://huggingface.co/spaces/radames/InstantStyle-SDXL-Lightning...
作者:ROBOT@qwh 日期:2024.05.15 分类:人工智能 1315 -
轮式移动机器人的里程计计算
在移动机器人领域,准确估计机器人的位置和方向对于成功导航和控制至关重要。用于实现此目的的一种常用技术是计算里程计。里程计是通过分析车轮运动和旋转来估计机器人位置和方向(或统称为姿势)的过程。在本文中,我们将主要关注移动机器人,并且本文建立在坐标变换的先验知识的基础上,这些知识将用于在探索环境时推导更新的机器人姿势。了解里程计里程计(也称为航位推算) 的原理是,轮式机器人行驶的距离可以通过测量其轮子的旋转来确定。通过测量每个轮子的旋转运动并应用运动学方程,可以估计机器...
作者:ROBOT@qwh 日期:2024.05.06 分类:学习教程 1830 -
机器人Sim-to-Rerun 可视化工具
Sim-to-Rerun:使用 Rerun 通过#ROS 2 可视化 CARLA 模拟器输出。此示例可视化了 Rerun 中用于自动驾驶的 CARLA 模拟器的模拟传感器数据。它使用 Rerun 的新概念验证 C++ ROS2 桥接器构建,该桥接器目前支持一组有限的消息类型。据我们所知,Rerun 是目前性能最高的多模态可视化工具,已被世界上一些最好的团队使用。我们将继续努力让 Rerun 为更多机器人团队所用,而这个示例和 PoC ROS 2 桥是朝着这个方向迈出的又一步。...
作者:ROBOT@qwh 日期:2024.05.03 分类:机器人 1744