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双足机器人角色的设计与控制
有腿机器人在具有挑战性的非结构化地形中取得了令人印象深刻的动态运动壮举。然而,在娱乐应用中,这些机器人的设计和控制在吸引人类观众方面面临着额外的挑战。这项工作的目的是统一表现力,艺术家指导的运动和强大的动态机动性的腿机器人。为此,我们介绍了一种新的双足机器人,设计的重点是字符驱动的机械特性。我们提出了一种基于强化学习的控制体系结构,以鲁棒地执行指令信号条件下的艺术运动。在运行时,这些命令信号由动画引擎生成,该动画引擎在多个动画源之间进行组合和混合。最后,直观的操作界面使机器人...
作者:ROBOT@qwh 日期:2024.07.27 分类:机器人 329 -
SoftFoot Pro新型仿生假肢
新的SoftFoot Pro仿生脚原型是一种无运动、灵活的假肢脚,灵感来自人类四肢的解剖结构,由热那亚的意大利理工学院与比萨大学合作设计.它的设计在国际上是独一无二的,旨在为残疾人提供灵活的技术假肢,并为未来的人形机器人提供解决方案。...
作者:ROBOT@qwh 日期:2024.07.15 分类:机器人 335