存储机器人在20小时内照看20台3D打印机,其生产力得到了巨大的提高。
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新的SoftFoot Pro仿生脚原型是一种无运动、灵活的假肢脚,灵感来自人类四肢的解剖结构,由热那亚的意大利理工学院与比萨大学合作设计.它的设计在国际上是独一无二的,旨在为残疾人提供灵活的技术假肢,并为未来的人形机器人提供解决方案。...
三菱公司因最快解决魔方的机器人而荣获吉尼斯世界纪录称号。该机器人的时间为 0.305 秒,打破了之前的 0.38 秒纪录。...
索尼开发了一种机器人,可以利用显微镜和高灵敏度的控制装置来跟踪外科医生的手部动作,并对静脉和神经等小组织进行精细的手术。...
在移动机器人领域,准确估计机器人的位置和方向对于成功导航和控制至关重要。用于实现此目的的一种常用技术是计算里程计。里程计是通过分析车轮运动和旋转来估计机器人位置和方向(或统称为姿势)的过程。在本文中,我们将主要关注移动机器人,并且本文建立在坐标变换的先验知识的基础上,这些知识将用于在探索环境时推导更新的机器人姿势。了解里程计里程计(也称为航位推算) 的原理是,轮式机器人行驶的距离可以通过测量其轮子的旋转来确定。通过测量每个轮子的旋转运动并应用运动学方程,可以估计机器...
无论是新闻报道还是撞击挡风玻璃的生物数量不断减少,您都无法忽视昆虫世界的状况很糟糕。过去三十年里,全球飞虫生物量减少了75%。这一趋势最著名的受害者之一是世界上最重要的传粉媒介蜜蜂。在美国,仅 2023 年就有48% 的蜂群死亡,成为有记录以来第二高死亡年份。这种重大损失的部分原因是蜂群崩溃综合症(CCD),即蜜蜂的突然消失。相比之下,欧洲国家报告的蜂群损失率较低,但仍然令人担忧,从 6% 到 32% 不等。这种下降导致我们许多重要粮食作物授粉不足,这种现象威胁着我们社会的粮...
ROS 2 支持 2D 移动机器人模拟器进行行为原型设计。pyrobosim由多边形层次结构实体组成,包括:机器人:一种可移动的实体,能够采取行动来改变自身状态和世界状态。房间:机器人可以导航的区域。走廊:连接两个房间的区域,机器人也可以在其中导航。位置:房间内可能包含物体(例如家具)的区域。对象生成:对象可能存在的位置的子区域(例如,左侧与右侧台面)。对象:可以在世界各地操作的离散实体。这一切均在 2.5D 环境中表示(具有垂直 (Z) 高度的 SE(2) 姿势)。 然而,...
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